伺服電機(jī)是用來(lái)控制速度，位置的，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。可以從以下幾個(gè)方面來(lái)判別伺服電機(jī)：

1、伺服電機(jī)的應(yīng)用在電氣控制中運(yùn)用很廣泛。

2、從電機(jī)的尺寸出發(fā)判斷電機(jī)的慣量高低

低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。

高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

3、負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。

4、根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

目前我們所用伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此還可以根據(jù)轉(zhuǎn)速來(lái)判定電機(jī)的慣性類型。一般情況下3000 r/min的是低慣量，2000 r/min的是中慣量，1000 r/min的是高慣量。

5、轉(zhuǎn)矩

伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須滿足實(shí)際需要，但是不需要留有過(guò)多的余量，因?yàn)橐话闱闆r下，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。 需要注意的是，連續(xù)工作的負(fù)載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，機(jī)械系統(tǒng)所需要的最大轉(zhuǎn)矩<伺服電機(jī)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 

6、在進(jìn)行機(jī)械方面的校核時(shí)，可能還要考慮負(fù)載的機(jī)械特性類型，負(fù)載的機(jī)械特性類型一般有：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、二次方律負(fù)載、直線律負(fù)載、混合型負(fù)載。即在同一功率下，高轉(zhuǎn)矩的電機(jī)慣量類型為高慣量。